Driver-II Lefty(Driver-II Lefty)

平澤 順治(平澤 順治)
茨城高専 電子制御工学科
自立型,単独型
長133mm×幅135mm×高185mm, 重1.84kg, 速35mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,

アピール
平歯車列によるスイング機構を,今年こそはじっくり見せたい.
ロボットの特徴
昨年までは右打ちにこだわり,目の前のボールに対応できなかったので,今年は大きく遠回りをして,広いほうから進入するように戦術を変えました.デットレコニングでどこまで行けるか,少ないセンサでどこまで補正できるかが課題です.
競技結果:
一次 競技点: 9.00 審査点: --- 補正: 0 合計:9.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 8.00 審査点: --- 補正: 0 合計:8.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 8.00 審査点: 34.20 補正: 0 合計:42.20    パ: 16.20 チャ: 7.40 芸:6.20 速:4.40