yosete up

Ibaraki University robot technological society　Forest class

With external devices, Single-robot
L:400mm * W:400mm * H:850mm, 15kg, 12mm/s
Line-trace,
Wind,

Appeals:
レール展開に誘導電流を用いた遅延器をつけています。全部のボールを取りに行きます。

Characteristics:
ライントレースで移動しアームを展開、風と補助アクチュエータで中央にボールを寄せ、掃除機で吸い上げる。ボールをカラーセンサで判別し、三本のレールでゴールに直接入れる。

Results
1st Pre.round Game: 35.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:35.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 47.00, Judge: 38.20, Compensation: 0, Sum.:85.20
Performance: 18.00 Challenge: 7.40 Art:6.80 Speed :6.00

Final round Game: 50.00, Judge: 40.25, Compensation: 0, Sum.:90.25
Performance: 18.50 Challenge: 7.25 Art:7.75 Speed :6.75