寄せ上げ∞ ver.3(寄せ上げ∞ ver.3)

茨大ロボ研 森組(茨大ロボ研 森組)
茨城大学ロボット技術研究会
非自立型,単独型
長400mm×幅400mm×高850mm, 重15kg, 速12mm/s
ライントレース,
風,
アピール
レール展開に誘導電流を用いた遅延器をつけています 。 全部のボールを取りに行きます。
ロボットの特徴
ライントレースで移動しアームを展開、風と補助アクチュエータで中央にボールを寄せ、掃除機で吸い上げる。 ボールをカラーセンサで判別し、三本のレールでゴールに直接入れる。
競技結果:
一次 競技点: 35.00 審査点: --- 補正: 0 合計:35.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 47.00 審査点: 38.20 補正: 0 合計:85.20    パ: 18.00 チャ: 7.40 芸:6.80 速:6.00
決勝 競技点: 50.00 審査点: 40.25 補正: 0 合計:90.25    パ: 18.50 チャ: 7.25 芸:7.75 速:6.75