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Multi-robots L:400mm * W:400mm * H:250mm, 2kg, 50mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Roller, Hand, Appeals: 助さん・格さんの二機のロボットが情報を伝達しあい作業するという「知的なロボット」の実現を目指した．また助さんと格さんが仕事を分担することで，効率よくゴールを狙えるものと考えている． Characteristics: 二機のロボットを使用する．ボールを検出するロボットを助さん，打ち出すロボットを格さんと名付ける．助さんがアームでボールを挟んで運び，格さんと接触した際にボールを受け渡す．格さんは，受け取ったボールの色を識別し，適したゴールに向けて発射方向を変え，ローラで撃ちだす． 使用マイコンはh8/3052．助さんのセンサは，フォトリフレクタ(ライントレース)，PSD(ボール検出)，エンコーダ(車輪制御)．格さんはフォトリフレクタ(ライントレース)，カラーセンサ(ボール色識別)を使用している．助さんと格さんが接触したとき，格さんからの電気信号を助さんのNMIポートに導通させることで接触を感知させる． |