| 非自立型,複数型 長400mm×幅400mm×高250mm, 重2kg, 速50mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ローラ, ハンド, アピール 助さん・格さんの二機のロボットが情報を伝達しあい作業するという「知的なロボット」の実現を目指した．また助さんと格さんが仕事を分担することで，効率よくゴールを狙えるものと考えている． ロボットの特徴 二機のロボットを使用する．ボールを検出するロボットを助さん，打ち出すロボットを格さんと名付ける．助さんがアームでボールを挟んで運び，格さんと接触した際にボールを受け渡す．格さんは，受け取ったボールの色を識別し，適したゴールに向けて発射方向を変え，ローラで撃ちだす． 使用マイコンはh8/3052．助さんのセンサは，フォトリフレクタ(ライントレース)，PSD(ボール検出)，エンコーダ(車輪制御)．格さんはフォトリフレクタ(ライントレース)，カラーセンサ(ボール色識別)を使用している．助さんと格さんが接触したとき，格さんからの電気信号を助さんのNMIポートに導通させることで接触を感知させる． |