| Self-content,
Single-robot L:410mm * W:230mm * H:250mm, 3.5kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: このロボットは株式会社ミスミ様の部品提供で作られています。そのおかげで精度の高い部品を使うことができ、ロボットの動きも精度の高いものになりました。 去年は「大きなロボットで一気に回収」を目標にしましたが、大きなロボットはそれなりに無駄が出るということで、今回はロボットをなるべく小さくするようにしました。そのおかげで製作時間の短縮でき、アクチュエーターも小さなもので済みました。 Characteristics: ロボットアームでボールを回収するロボットです。 足回りはライントレースをしながらＤＣモーターを制御します。 ボールの識別にはカラーセンサをつかいます。 スタートするとライントレースを開始して自由ボールをゴールにいれます。その後、ボールが置いてあるエリアに向かいボールを回収、ゴールへ向かいボールを入れるを繰り返します。 |