| 自立型,単独型 長410mm×幅230mm×高250mm, 重3.5kg, 速100mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, 光センサ, ハンド, アピール このロボットは株式会社ミスミ様の部品提供で作られています。そのおかげで精度の高い部品を使うことができ、ロボットの動きも精度の高いものになりました。 去年は「大きなロボットで一気に回収」を目標にしましたが、大きなロボットはそれなりに無駄が出るということで、今回はロボットをなるべく小さくするようにしました。そのおかげで製作時間の短縮でき、アクチュエーターも小さなもので済みました。 ロボットの特徴 ロボットアームでボールを回収するロボットです。 足回りはライントレースをしながらＤＣモーターを制御します。 ボールの識別にはカラーセンサをつかいます。 スタートするとライントレースを開始して自由ボールをゴールにいれます。その後、ボールが置いてあるエリアに向かいボールを回収、ゴールへ向かいボールを入れるを繰り返します。 |