| 自立型,単独型 長150mm×幅80mm×高53mm, 重0.14kg, 速3500mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール スイッチは電源用しかなく、有機ELディスプレイを頼りにエンコーダ値(ホイール)が入力装置です。 ロボットの重さに対してボールが重すぎて困ります。が、ぎゅんぎゅん動いて、ラストは『期待』に応えようと思います。 その名に恥じぬ働きを！！ ロボットの特徴 ラインセンサが無く、エンコーダ値をメインにPSDとジャイロ、赤外センサで自己位置を補正しながら走ります。 DCモータ制御はPIDフィードバックとFFです。 ファンも自作でNCで削りだしたものを使っています。 |