ぽて子(ぽて子)

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東京理科大学 Mice
自立型,単独型
長150mm×幅80mm×高53mm, 重0.14kg, 速3500mm/s
デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, 風,
アピール
スイッチは電源用しかなく、有機ELディスプレイを頼りにエンコーダ値(ホイール)が入力装置です。 ロボットの重さに対してボールが重すぎて困ります。が、ぎゅんぎゅん動いて、ラストは『期待』に応えようと思います。 その名に恥じぬ働きを!!
ロボットの特徴
ラインセンサが無く、エンコーダ値をメインにPSDとジャイロ、赤外センサで自己位置を補正しながら走ります。 DCモータ制御はPIDフィードバックとFFです。 ファンも自作でNCで削りだしたものを使っています。
競技結果:
一次 競技点: 14.00 審査点: --- 補正: 0 合計:14.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 14.00 審査点: 42.00 補正: 0 合計:56.00    パ: 17.00 チャ: 8.60 芸:8.00 速:8.40
決勝 競技点: 26.00 審査点: 42.25 補正: 0 合計:68.25    パ: 18.25 チャ: 8.25 芸:8.00 速:7.75