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Single-robot L:270mm * W:120mm * H:190mm, 1kg, 400mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: ■マシンについて ・切り出したアルミ板を曲げて作ったボディで、ボールをつかんで持ち上げるという機構をコンパクトにまとめました。 ■チームについて ・大学時代にロボコンサークルに所属していた3人が、「社会人になってもロボコン活動をしたい！」と集まって結成したチームです。 Characteristics: ■動作の概略 １）ボールは１個づつ掴み、１個づつ得点します。 ２）各動作に対応した画像を液晶に表示します。 ■得点の流れ ライントレース、エンコーダ付きDCモータでエリアを移動 →PSDセンサでボールを探索、接近 →サーボ駆動のアームで、掴んで持ち上げる →カラーセンサで色を判別 →所定のゴールに得点 |