| 自立型,単独型 長270mm×幅120mm×高190mm, 重1kg, 速400mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール ■マシンについて ・切り出したアルミ板を曲げて作ったボディで、ボールをつかんで持ち上げるという機構をコンパクトにまとめました。 ■チームについて ・大学時代にロボコンサークルに所属していた3人が、「社会人になってもロボコン活動をしたい！」と集まって結成したチームです。 ロボットの特徴 ■動作の概略 １）ボールは１個づつ掴み、１個づつ得点します。 ２）各動作に対応した画像を液晶に表示します。 ■得点の流れ ライントレース、エンコーダ付きDCモータでエリアを移動 →PSDセンサでボールを探索、接近 →サーボ駆動のアームで、掴んで持ち上げる →カラーセンサで色を判別 →所定のゴールに得点 |