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Self-content,
Single-robot
L:250mm * W:265mm * H:220mm,
2kg, 550mm/s
Distance sensor,
Appeals: 初出場ですががんばります!
Characteristics: このロボットは、あらかじめ人が操縦したデータをマイコン内のRAMおよびEEPROMにコマンドとして記録・保存し、そのデータを読み取ることによって走行します。
(私たちは「データトレース」と呼称しています)
コマンドは文字として記録され、マイコン内でテキストファイルとして保存されているため、記録されたデータをPCで読み出して修正を加えることも可能です。
これにより、ライントレース等では実現できない精密な動作が可能となっています(一応)。
ボールをつかむ機構としては爪方式を採用し、ボールを検知すると同時に爪を閉じて色の識別をし、決められたゴールにボールを入れます(多分)。
この他にはボール検知用の測距センサとボールの色を識別するカラーセンサを搭載しています。
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