| 自立型,単独型 長250mm×幅265mm×高220mm, 重2kg, 速550mm/s 距離センサ, アピール 初出場ですががんばります！ ロボットの特徴 このロボットは、あらかじめ人が操縦したデータをマイコン内のRAMおよびEEPROMにコマンドとして記録・保存し、そのデータを読み取ることによって走行します。 （私たちは「データトレース」と呼称しています） コマンドは文字として記録され、マイコン内でテキストファイルとして保存されているため、記録されたデータをPCで読み出して修正を加えることも可能です。 これにより、ライントレース等では実現できない精密な動作が可能となっています（一応）。 ボールをつかむ機構としては爪方式を採用し、ボールを検知すると同時に爪を閉じて色の識別をし、決められたゴールにボールを入れます(多分)。 この他にはボール検知用の測距センサとボールの色を識別するカラーセンサを搭載しています。 |