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Multi-robots L:---mm * W:---mm * H:---mm, ---kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: ライントレースをする方のロボットはアームを横向きにまわしますが、そのときにアームに回転を伝えているギアはアルミ板から自作したものです。また、色分けをカメラで頑張ります。もう一方のロボットは、ハンド部分をとても頑丈に作ってみました。 Characteristics: 一方のロボットがボールゾーンまで行き、ボールを取る。その間に、もう一方のロボットがライントレースで定位置につく。そこでボールの受け渡しが行われ、受け取ったボールを外部電源の方のロボットがゴールに投げ入れる。 |