| 自立型,複数型 長---mm×幅---mm×高---mm, 重---kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール ライントレースをする方のロボットはアームを横向きにまわしますが、そのときにアームに回転を伝えているギアはアルミ板から自作したものです。また、色分けをカメラで頑張ります。もう一方のロボットは、ハンド部分をとても頑丈に作ってみました。 ロボットの特徴 一方のロボットがボールゾーンまで行き、ボールを取る。その間に、もう一方のロボットがライントレースで定位置につく。そこでボールの受け渡しが行われ、受け取ったボールを外部電源の方のロボットがゴールに投げ入れる。 |