ぐりとぐらとキルヒホッフ(G.G.K)

しぶまく「鏃」(しぶまく「鏃」)
渋谷教育学園幕張中学高等学校
自立型,複数型
長---mm×幅---mm×高---mm, 重---kg, 速---mm/s
ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
ライントレースをする方のロボットはアームを横向きにまわしますが、そのときにアームに回転を伝えているギアはアルミ板から自作したものです。また、色分けをカメラで頑張ります。もう一方のロボットは、ハンド部分をとても頑丈に作ってみました。
ロボットの特徴
一方のロボットがボールゾーンまで行き、ボールを取る。その間に、もう一方のロボットがライントレースで定位置につく。そこでボールの受け渡しが行われ、受け取ったボールを外部電源の方のロボットがゴールに投げ入れる。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 10.00 審査点: --- 補正: 0 合計:10.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---