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Self-content,
Single-robot
L:420mm * W:290mm * H:220mm,
3kg, 300mm/s
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Appeals: 機構は単純です.
Characteristics: 制御はH8-3052Fで行い,距離センサ3つの距離センサを用いてボールを探し,ステッピングモータで駆動するアームで拾います.また,いずれかの色のボールが一定数に達すると,それまで貯めたボールを全てゴールに入れ,再びボールを探しに行きます.
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