Kimco

APU Tantan HanTya-han
Self-content, Single-robot
L:420mm * W:290mm * H:220mm, 3kg, 300mm/s
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Appeals:
機構は単純です.
Characteristics:
制御はH8-3052Fで行い,距離センサ3つの距離センサを用いてボールを探し,ステッピングモータで駆動するアームで拾います.また,いずれかの色のボールが一定数に達すると,それまで貯めたボールを全てゴールに入れ,再びボールを探しに行きます.
Results
1st Pre.round Game: 20.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:20.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 31.20, Compensation: 0, Sum.:36.20
Performance: 14.40 Challenge: 6.00 Art:5.20 Speed :5.60