Che-APU

Self-content, Single-robot L:250mm * W:200mm * H:150mm, 3kg, 50mm/s Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 外乱に強い探索を行い，正確なボール検出を目指します． Characteristics: 　 ライン検出，壁検出を用いて移動を行う． PSDセンサを用いてボール検出を行う． サーボを用いたアームによりボールを掴む． 色識別センサによりボールの色を識別，ゴールへ運ぶ．

Revival Game: 26.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:26.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 17.00, Judge: 34.20, Compensation: 0, Sum.:51.20
Performance: 14.40 Challenge: 6.80 Art:6.00 Speed :7.00

Final round Game: 14.00, Judge: 34.25, Compensation: 0, Sum.:48.25
Performance: 15.25 Challenge: 6.25 Art:5.75 Speed :7.00