Che-APU(Che-APU)
APU みそメンマ大盛り(APU みそメンマ大盛り)
秋田県立大学S.E.I.M.
自立型,単独型
長250mm×幅200mm×高150mm, 重3kg, 速50mm/s
距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
外乱に強い探索を行い，正確なボール検出を目指します．
ロボットの特徴
ライン検出，壁検出を用いて移動を行う． PSDセンサを用いてボール検出を行う． サーボを用いたアームによりボールを掴む． 色識別センサによりボールの色を識別，ゴールへ運ぶ．
競技結果：
一次 競技点: 11.00 審査点: --- 補正: 0 合計:11.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 26.00 審査点: --- 補正: 0 合計:26.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 17.00 審査点: 34.20 補正: 0 合計:51.20 パ: 14.40 チャ: 6.80 芸:6.00 速:7.00
決勝 競技点: 14.00 審査点: 34.25 補正: 0 合計:48.25 パ: 15.25 チャ: 6.25 芸:5.75 速:7.00
