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Single-robot L:180mm * W:150mm * H:160mm, 1.2kg, 300mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 去年の知能ロボットコンテストでは、走行にはステッピングモータを使用していましたが、今回はDCモータを使い速度を出せるようにしました。そのためのフルブリッジモータードライバも自作しました。 Characteristics: DCモーターで走行する小型ハンドロボット。目標物をゴールまで一つづつ運ぶ。 |