夢走(夢走)

RUR-戦国(RUR-戦国)
東京農工大学ロボット研究会
自立型,単独型
長180mm×幅150mm×高160mm, 重1.2kg, 速300mm/s
ライントレース, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
去年の知能ロボットコンテストでは、走行にはステッピングモータを使用していましたが、今回はDCモータを使い速度を出せるようにしました。そのためのフルブリッジモータードライバも自作しました。
ロボットの特徴
DCモーターで走行する小型ハンドロボット。目標物をゴールまで一つづつ運ぶ。
競技結果:
一次 競技点: 0.00 審査点: --- 補正: 0 合計:0.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---