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Single-robot L:300mm * W:300mm * H:350mm, ---kg, ---mm/s Dead-reconing, Vision sensor, Hand, Appeals: webカメラでボールを見つけます。 Characteristics: webカメラを使ってボールを検出します。センサとしてはカメラしか搭載していないのですが、まっすぐ走れるか不安なので、後部にスイッチを2個設置し、壁を使って補正します。 移動はステッピングモーターのステップ角に依存しています。 パンチルトまで動かしたかったのですが、現在は旋回して視点を回転させています。 |