| 自立型,単独型 長300mm×幅300mm×高350mm, 重---kg, 速---mm/s デッドレコニング, ビジョンセンサ, ハンド, アピール webカメラでボールを見つけます。 ロボットの特徴 webカメラを使ってボールを検出します。センサとしてはカメラしか搭載していないのですが、まっすぐ走れるか不安なので、後部にスイッチを2個設置し、壁を使って補正します。 移動はステッピングモーターのステップ角に依存しています。 パンチルトまで動かしたかったのですが、現在は旋回して視点を回転させています。 |