O.I.T. Falcon Ver.2.1

O.I.T. LSRS.lab

Self-content, Single-robot
L:355mm * W:300mm * H:550mm, 7kg, 1500mm/s
Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor,
Hand,

Appeals:
今年はカメラが付きました．超オーバースペックです．

Characteristics:
距離センサで位置補正や対象物の位置情報を取得し，対象物をしっかりキャッチします．次にビジョンを用いて，色班別し指定のゴールへ運搬します．モジュール間はソケット通信をしています．

Results
1st Pre.round Game: ---, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:---
Technical: --- Performance: --- Challenge: --- Artistic: ---

2nd Pre.round Game: ---, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:---
Technical: --- Performance: --- Challenge: --- Artistic: ---

Final round Game: 14.00, Judge: 38.50, Compensation: 0, Sum.:52.50
Technical: 16.00 Performance: 7.75 Challenge: 7.25 Artistic: 7.50