O.I.T. ファルコン Ver.2.1(O.I.T. ファルコン)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室(大阪工大LS研)
大阪工業大学
自立型,単独型
長355mm×幅300mm×高550mm, 重7kg, 速1500mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
今年はカメラが付きました．超オーバースペックです．
ロボットの特徴
距離センサで位置補正や対象物の位置情報を取得し，対象物をしっかりキャッチします．次にビジョンを用いて，色班別し指定のゴールへ運搬します．モジュール間はソケット通信をしています．
競技結果：
一次 競技点: --- 審査点: --- 補正: --- 合計:--- 技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---
二次 競技点: --- 審査点: --- 補正: --- 合計:--- 技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---
決勝 競技点: 14.00 審査点: 38.50 補正: 0 合計:52.50 技術: 16.00 パフォ: 7.75 チャレ: 7.25 芸: 7.50
