Driver-II Custom

Ibaraki College of Tech., Hirasawa Lab.

Self-content, Single-robot
L:150mm * W:140mm * H:230mm, 1.82kg, 76.4mm/s
Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor,

Appeals:
今年はステッピングモータを変更し，バッテリ搭載位置も中心に寄せました．大幅にスピードアップしてます！（去年までがのんびりすぎた．．．？）

Characteristics:
PSDセンサでボール探索，画像処理ボードCMOS-EYEでボールの色識別，ギアトレインで構成されたアームでゴルフスイング．

Results
1st Pre.round Game: ---, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:---
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: ---, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:---
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Final round Game: 8.00, Judge: 38.50, Compensation: 0, Sum.:46.50
Performance: 16.00 Challenge: 7.50 Art:8.00 Speed :7.00