Driver-II Custom(Driver-II Custom)

茨城高専ひららぼ(茨城高専ひららぼ)
茨城高専 電子制御工学科
自立型,単独型
長150mm×幅140mm×高230mm, 重1.82kg, 速76.4mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,

アピール
今年はステッピングモータを変更し,バッテリ搭載位置も中心に寄せました.大幅にスピードアップしてます!(去年までがのんびりすぎた...?)
ロボットの特徴
PSDセンサでボール探索,画像処理ボードCMOS-EYEでボールの色識別,ギアトレインで構成されたアームでゴルフスイング.
競技結果:
一次 競技点: --- 審査点: --- 補正: --- 合計:---    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: --- 審査点: --- 補正: --- 合計:---    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
決勝 競技点: 8.00 審査点: 38.50 補正: 0 合計:46.50    パ: 16.00 チャ: 7.50 芸:8.00 速:7.00