| 自立型,単独型 長30mm×幅28mm×高13mm, 重2kg, 速250mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 地味ですが2つの形態にモードチェンジする予定です。一つ目はマシンの各部をコンパクトにまとめた走行形態、二つ目はは散らばっているボール拾ってを適切なゴールに送るボール搬送形態です。 ロボットの特徴 ロボットは基本に忠実に動かす予定です。アームでボールを取り、カラーセンサで色分け格納した色の順番を記録、レールを3方向に移動させてボールをゴールに入れます。 |