| 自立型,単独型 長370mm×幅310mm×高785mm, 重7.75kg, 速600mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 状況に応じてロボットがしゃべります．スピーカの出力がUPしました．爆音注意！ 把持に失敗したことがわかります．「あかん」と言います． アームがとても長くなりました．走りながら対象物を捨てます． ロボットの特徴 ボールと缶はロボットの前方に取り付けられている2つの距離センサで見分けます．対象物の記憶をします．仮に，ずれたとしても大丈夫なアルゴリズムにしています． 非接触で位置誤差を修正することによりラインを使用せずに，移動が可能です． 色（HSV）の判別はロボット上方に取り付けられているUSBカメラで見分けています． |