O.I.T.ファルコンFinal !?(O.I.T.ファルコン)

大阪工大生活支援ロボシス研α(O.I.T.LS研α)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室
自立型,単独型
長370mm×幅310mm×高785mm, 重7.75kg, 速600mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
状況に応じてロボットがしゃべります.スピーカの出力がUPしました.爆音注意! 把持に失敗したことがわかります.「あかん」と言います. アームがとても長くなりました.走りながら対象物を捨てます.
ロボットの特徴
ボールと缶はロボットの前方に取り付けられている2つの距離センサで見分けます.対象物の記憶をします.仮に,ずれたとしても大丈夫なアルゴリズムにしています. 非接触で位置誤差を修正することによりラインを使用せずに,移動が可能です. 色(HSV)の判別はロボット上方に取り付けられているUSBカメラで見分けています.
競技結果:
一次 競技点: 26.00 審査点: --- 補正: 0 合計:26.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 26.00 審査点: 39.00 補正: 0 合計:65.00   技術: 16.50 パフォ: 8.00 チャレ: 7.25 芸: 7.25
決勝 競技点: 44.00 審査点: 39.00 補正: 0 合計:83.00   技術: 16.50 パフォ: 7.50 チャレ: 7.50 芸: 7.50