ぐりとぐら 3rei(ぐりとぐら 3rei)

しぶまく「創」(しぶまく「創」)
渋谷幕張中学電気部高校物理部
自立型,複数型
長290mm×幅135mm×高45mm, 重1.5kg, 速700mm/s
ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ,
光センサ, 協調動作, ハンド,
アピール
高校生でテクニカルコースに挑戦しようという夢を実現するためにチームを組み、ロボットを設計しました。どうなるかは当日までわかりませんが、精一杯頑張りたいです。ロボットにはオリエンタルモーター社さんのモーターと、MISUMIさんのプーリー、Turnigyさんのバッテリーを使用させていただきました。
ロボットの特徴
2台のロボットが、ゴールゾーンで衝突しないように協調して動きを調整しながら、オブジェクトを入れていきます。2台はボールゾーンの両端からそれぞれオブジェクトを取っていき、入れた合計が6個になったら、ダッシュでスタート台に戻る予定です。一方は色分けにカメラを使用しています。
競技結果:
一次 競技点: 74.84 審査点: --- 補正: 0 合計:74.84   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 36.00 審査点: 41.25 補正: 0 合計:77.25   技術: 17.25 パフォ: 9.00 チャレ: 8.00 芸: 7.00
決勝 競技点: 50.00 審査点: 41.00 補正: 0 合計:91.00   技術: 17.75 パフォ: 8.25 チャレ: 8.00 芸: 7.00