| 自立型,複数型 長200mm×幅230mm×高180mm, 重2.45~2.75kg, 速2560mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, 協調動作, ハンド, アピール 潰えた去年の大会、一年と八ヶ月の歳月―― そして高校生活最後の大会、このメンバーで出れる最後の大会。受験勉強さえかなぐり捨ててロボット製作に取り組みました。 そんな未来さえ顧みぬ、潔い我らの全力を、是非御覧ください。 ロボットの特徴 ボールをとるだけのロボット、色分けだけのロボット、その二つをこなせるロボットの計三台で協調し、効率良く点を稼ぎます。 足回りにはオリエンタルモーター社製のステッピングモーターを使用、ドライバには定電流ドライバを使用し、高速かつ正確な制御を可能としました。 また、XBEEモジュールを使用した無線通信により、お互いの状況を把握しあい、無駄のない連携プレイが可能となっています。 |