Trinity Voitures.(Trinity Voitures.)

しぶまく「刻」(しぶまく「刻」)
渋谷幕張高校物理部中学電気部
自立型,複数型
長200mm×幅230mm×高180mm, 重2.45~2.75kg, 速2560mm/s
ライントレース, 距離センサ,
光センサ, 協調動作, ハンド,
アピール
潰えた去年の大会、一年と八ヶ月の歳月―― そして高校生活最後の大会、このメンバーで出れる最後の大会。受験勉強さえかなぐり捨ててロボット製作に取り組みました。 そんな未来さえ顧みぬ、潔い我らの全力を、是非御覧ください。
ロボットの特徴
ボールをとるだけのロボット、色分けだけのロボット、その二つをこなせるロボットの計三台で協調し、効率良く点を稼ぎます。 足回りにはオリエンタルモーター社製のステッピングモーターを使用、ドライバには定電流ドライバを使用し、高速かつ正確な制御を可能としました。 また、XBEEモジュールを使用した無線通信により、お互いの状況を把握しあい、無駄のない連携プレイが可能となっています。
競技結果:
一次 競技点: 19.00 審査点: --- 補正: 0 合計:19.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 14.00 審査点: 36.50 補正: 0 合計:50.50    パ: 15.00 チャ: 7.75 芸:6.25 速:7.50
決勝 競技点: 45.00 審査点: 37.75 補正: 0 合計:82.75    パ: 15.50 チャ: 8.00 芸:6.75 速:7.50