| 自立型,単独型 長300mm×幅250mm×高250mm, 重2.7kg, 速300mm/s 距離センサ, ハンド, アピール 説明しよう。あっきー☆ＪＡＰＡＮとは、しぶまく「剣」によって開発された最新鋭のロボットである。 部内二番目の大きさを誇る２．７ｋｇのその巨体によって、敵を圧倒するのである。 このロボットの要であるモーターはオリエンタルモーター社製の次世代型ステッピングモーターを使用しており、確実な動きを常に再現することに成功しているのである。 ロボットの特徴 ボールゾーンに行くと、距離センサーでボールを発見してサーボモーターで持ち上げ色判定機に置き、色分けをします。 色分けしたボールはサーボモーターによって色ごとに分別回収してまとめてすてます。 回路はすべて自分たちで作りました。 |