O. I. T. スーパーボルト(O. I. T. Sボルト)

大阪工大生活支援ロボットシステム研究室(O. I. T. ロボシス研)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室
自立型,単独型
長435mm×幅315mm×高610mm, 重7.5kg, 速1000mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
協調動作, ハンド,
アピール
今まで誰もやったことがないことに挑戦がテーマです. 知能ロボコンで非常停止スイッチを初搭載! 大音量でしゃべります! 通信してあんなことを... 距離画像を使うかも.決勝用?
ロボットの特徴
PSDを用いてボールと缶の分別を行い,機体に取り付けられているカメラで物体の色を認識し,回収を行います.大先輩の作成したロボットよりも機体を小型化,軽量化およびハンドを一本増やしたことにより物体の回収効率の向上を図りました. (予選と決勝で使用する技術を変更するかもしれません:決勝ではより高度に)
競技結果:
一次 競技点: 29.00 審査点: --- 補正: --- 合計:29.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 26.00 審査点: 41.75 補正: --- 合計:67.75   技術: 16.75 パフォ: 9.50 チャレ: 7.50 芸: 8.00
決勝 競技点: 20.00 審査点: 40.00 補正: --- 合計:60.00   技術: 16.75 パフォ: 7.25 チャレ: 8.00 芸: 8.00