こんぺーとー(こんぺーとー)

しぶまく「霰」(しぶまく「霰」)
渋谷幕張中学電気部高校物理部
自立型,複数型
長150mm×幅100mm×高150mm, 重1.5kg, 速2000mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, 協調動作, ハンド,
アピール
メンバーは中2から高3まで、年代がばらばらですが、ソフト屋もハード屋も、みんなロボット作りを楽しんでいます。 通信してがんばります。 今年も魅せて勝ちに行きます!
ロボットの特徴
オーソドックスなセンシングとステッパを使った足回りで確実にボールを集めていきます。 2種類のロボットがいて、片方は収集専門、片方は分別専門となっており、双方で通信しています。 小さくてシンプルロボットにしたかったので貯めこみはしません。 動いているロボットはみんな違う人がコードを書いています。 CPUにはdsPICを使っています。 ロボットが小さいので、遠距離でも持ち運びが楽です。
競技結果:
一次 競技点: 17.00 審査点: --- 補正: --- 合計:17.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 20.00 審査点: 39.50 補正: --- 合計:59.50    パ: 16.00 チャ: 8.75 芸:6.75 速:8.00
決勝 競技点: 41.00 審査点: 40.50 補正: --- 合計:81.50    パ: 17.50 チャ: 8.25 芸:6.75 速:8.00