ふみちゃん(ふみちゃん)

福島高専 堀越くまさん Fundamental(堀越くまさん F)
福島高専 分子生物学愛好会
自立型,複数型
長180mm×幅140mm×高160mm, 重1.2kg, 速400mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
協調動作, ローラ,
アピール
今年の課題は、ボールの正確な位置検出と、色分け・ゴールロボットのスムーズな移動です。
ロボットの特徴
ボールをとるロボットと、そのロボットからボールを受け取り、色を判断してゴールに入れるロボットが協調して動作します。ボールの取り込みは回転するローラーによって行い、そのまま取り込み機構の上部からボールを放出することで、色分け・ゴールロボットにボールを引き渡します。引き渡されたボールは、スロープで色判断の場所に送り、適切なゴールの位置に移動してから、もう一つのスロープで、ボールをゴールに送ります。タイミング調整は、無線通信で行っています。
競技結果:
一次 競技点: 20.00 審査点: --- 補正: --- 合計:20.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 23.00 審査点: 39.50 補正: --- 合計:62.50    パ: 16.25 チャ: 8.00 芸:8.25 速:7.00
決勝 競技点: 5.00 審査点: 41.25 補正: --- 合計:46.25    パ: 17.50 チャ: 8.50 芸:8.75 速:6.50