| 自立型,単独型 長135mm×幅150mm×高175mm, 重1.2kg, 速400mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 協調動作, アピール ボールのとり方に注目。ローラーに見えてもローラーじゃありません。３台がぶつからないように連携します。 ロボットの特徴 ３台で、ボールを見つけて、とって、ゴールします。 ローラーに見えるところはまわりません。単純な棒です。掻き込むようにしてボールを取り込み、色を判断します。ボールの取り込みまでは、ほぼ壁伝いに移動し、その後はほぼライントレースで移動します。３機の動作のタイミング合わせは無線通信で行っています。 |