O. I. T. RGB-D ボルト 3rd(O.I.T.ボルト)

大阪工大生活支援ロボットシステム研究室(O. I. T. ロボシス研)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室
自立型,単独型
長425mm×幅315mm×高610mm, 重8.5kg, 速1000mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
ボルトは本当はすんごく速いんですが,競技台では狭くて全力で走れません.動画の方に収録しました! 黒いラインを一切用いず,非接触で自己位置を補正すること. ロボットアバタが話します.聞こえる人には聞こえる不思議感覚!
ロボットの特徴
RGB-Dカメラを用いた物体の判別.3次元の点群データを用いて,ボールと缶の形状を判別し,色情報を用いて,色を判別します. RGB-Dカメラから対象物の数,位置等が一度に取得可能です.複数の判断基準(例えば,物体までの距離)から最適な経路を生成して物体を回収します.
競技結果:
一次 競技点: 20.00 審査点: --- 補正: 0 合計:20.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 26.00 審査点: 39.00 補正: 0 合計:65.00   技術: 16.00 パフォ: 8.34 チャレ: 7.00 芸: 7.67
決勝 競技点: 41.00 審査点: 38.00 補正: 0 合計:79.00   技術: 16.25 パフォ: 7.50 チャレ: 7.00 芸: 7.25