| 自立型,単独型 長425mm×幅315mm×高610mm, 重8.5kg, 速1000mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール ボルトは本当はすんごく速いんですが，競技台では狭くて全力で走れません．動画の方に収録しました！ 黒いラインを一切用いず，非接触で自己位置を補正すること． ロボットアバタが話します．聞こえる人には聞こえる不思議感覚！ ロボットの特徴 RGB-Dカメラを用いた物体の判別．3次元の点群データを用いて，ボールと缶の形状を判別し，色情報を用いて，色を判別します． RGB-Dカメラから対象物の数，位置等が一度に取得可能です．複数の判断基準（例えば，物体までの距離）から最適な経路を生成して物体を回収します． |