| 自立型,単独型 長443mm×幅430mm×高560mm, 重5.6kg, 速400mm/s デッドレコニング, 光センサ, ローラ, アピール やっていることは単純です。とって、運んで、出す、の３点に集中。ロボットの向きも変えません。今年は原点に戻ってシンプルに！ １個ずつ取り込む（２個同時に取り込まない）工夫をしています。ボール取り込み走行時には、壁との距離が一定になるように制御して、極端に曲がらないようにしています。そのかわり、帰り道は暴走状態？ スリル満点かも。 ロボットの特徴 ７個の小さなローラーで１個ずつ取り込んで、色を記憶。記憶に従って、ゴールに対応した色のボールを「くまさん」が蹴り入れます。昨年までのロボット「ふみちゃん」シリーズで育んできた技術の集大成？ とにかく、「速く、正確に、安定して」が目標です。 |