|
自立型,単独型
長180mm×幅140mm×高141mm,
重1.775kg, 速77.6mm/s
距離センサ,
アピール マニアックな変更ですが,今まで浅草ギ研のイメージセンサーCMOS-EYE頼みだった色認識を,カラーセンサーS9706で計算するようにしました.PSDセンサも小型のものに変更したので,センサ関係は一新,省スペース化を果たしました.
ロボットの特徴 ゴルフロボットのそもそものコンセプトである「ボールに1回しか触れない」を捨てて,ボールを1回持ち上げて運搬,打ちやすいところに置いて,ゴールを狙うという作戦に変えました.
| |