| 自立型,単独型 長447mm×幅414mm×高625mm, 重7.45kg, 速1000mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール ペットボトルもらくらく持ち上げる力強い腕（アーム）． 黒いラインを一切用いず，非接触で自己位置を補正し動きまわること． 重いわりに，滑らかに動くこと． なんかしゃべること． こんだけ実装して，自立（コードがない）型なこと． 腕がぐるぐる回るメカメカしいところ． ロボットの特徴 RGB-Dカメラを用いた物体の判別．3次元の点群データを用いて，ボ ールと缶の形状を判別し，色情報を用いて，色を判別します． 対象物の数，位置等を一度でまとめて取得しています．これらの情報から複数の判断基準（例えば，物体までの距離）を用いて最適な経路を生成して物体を回収します． |