陸蜘蛛Type-00(陸蜘蛛Type-00)

自立型,単独型 長400mm×幅360mm×高320mm, 重2.5kg, 速30mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ローラ, アピール 車輪走行と四足歩行の併用に挑戦します。 ロボットの特徴 脚部分に平行リンク機構を用い、脚先に車輪を取り付けることで歩行と車輪走行の両立を図りました。また、カラーセンサーによってボールの色を判定し、フォトリフレクタを使用してライントレースをし、ボールを籠まで運びます。