| 自立型,単独型 長170mm×幅110mm×高110mm, 重0.19kg, 速3000mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール パーツを付け替えるだけで知能ロボコンだけでなくマイクロマウスとロボトレースに出場できるような設計になっています。 車体重量が200g未満と軽量です。 ロボットの特徴 ラインをトレースしPSDセンサでボールを発見、ファンを回転させボールを吸い込みカラーセンサと赤外線センサでボールを検知する標準的な方法を取っています。 移動用モータはDCモータを使用し、自作の磁気式ロータリエンコーダとジャイロセンサを使い車体をフィードバック制御しています。 ロータリエンコーダを使って常に距離を見ながら走っており、直線では加速・コーナでは減速するようにしています。 |