| 自立型,単独型 長244mm×幅155mm×高253mm, 重2.6kg, 速700mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール (重要)写真の猿と兵馬俑は出て来ません。ごめんなさい。 ・高校3年生になりました。中2でデビュー、mako-roboシリーズで高1,2と続いて、3年連続4回目の出場。 ・部員からもお手伝いを頂きましたが、基本的に1人で計画、設計、製作を行いました。 ・受験勉強も忙しいんですが、なんとか時間を割きました。 ロボコンは今年度で卒業する渋渋に入学してから始めたことなので、今回こそ、優勝まで視野に入れて頑張ります。 ロボットの特徴 去年と見た目は似たロボットで、ボールを5個同時にライントレースを用いて運ぶ仕様ですが、基板やプログラムなどを抜本的に変更しました。 ・モータートルクを向上して高速化しました。 ・計5つのボールを蓄えて運びます。小回りの利いて速度の出る機体の中は多くのボール数を蓄えられると思います。 ・今回はサーボモーターを制御するICを分けて、動作時間を削減します。 ・LED電飾では取った5つのボールの色を表示します。 |