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Single-robot L:180mm * W:150mm * H:120mm, 2.0kg, 600mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 片手でも、両手を動かすものに劣らない演技ができるところをアピールしたいです。 Characteristics: 壁ドンで位置を補正します．赤外線距離センサでボールを探し、サーボモータで片手だけ動かしてボールをキャッチします．ステッピングモータが脱調しないように加減速をします。 |