| 自立型,単独型 長400mm×幅400mm×高300mm, 重5kg, 速250mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール 普段は吸引によってお掃除するルンバが，空気を吐き出す力を使ってボールを散らか……回収します。 万が一リトライする事があれば，必死でペットボトルに空気を溜め直す製作者の姿が！！ ロボットの特徴 アームで拾い上げたボールを，エアシリンダで発射します。発射機構がロボット本体と独立して回転できるので，ボール探索とゴールへのシューーーーーートを同時進行できるのが特徴です。発射機構の方向の検出はジャイロセンサを使用しているため，シンプルなメカでできています。 |