智嚢ロボット2019(智嚢ロボット2019)
小出 剛史(小出 剛史)
自立型,複数型
長170mm×幅130mm×高500mm, 重1.5kg, 速1000mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
協調動作, 風,
アピール
長年のやりたかったことを詰め込みました。
ロボットの特徴
同じ機体を複数走らせ、協力してボールを運ぶことを目指しています。 ボール探索はカメラによって実施。 また、ボールを捨てる際は、キックデバイスによって行う予定。
競技結果:
一次 競技点: 0.00 審査点: --- 補正: --- 合計:0.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 26.00 審査点: 41.00 補正: --- 合計:67.00 パ: 17.00 チャ: 8.67 芸:7.34 速:8.00
決勝 競技点: 41.00 審査点: 42.25 補正: --- 合計:83.25 パ: 17.75 チャ: 9.00 芸:7.50 速:8.00