| 自立型,単独型 長430mm×幅430mm×高300mm, 重5kg, 速300mm/s 距離センサ, ビジョンセンサ, 光センサ, ハンド, アピール 四輪ステアリング、ボール射出とロマンを追求しました。 去年とはまた全く違った、重量級ロボットでの挑戦です。 受験生メインのチームですが、全力投球で頑張ります! ロボットの特徴 四輪ステアリング機構で、足回りだけで4つのステッピングモーター、4つのサーボモータと重量級です。 対象物の認識はラズベリーパイとカメラを使って画像処理で行います。 タイミングベルトを使った横移動アームで対象物を回収。ボールは機体上層に運ばれ、ソレノイドによる射出機構でゴールへ打ち出します。 |