| 自立型,単独型 長250mm×幅200mm×高300mm, 重2.5kg, 速400mm/s ライントレース, 距離センサ, 風, アピール ボールピラミッドを取るための超大型アーム、ボールと空き缶を同一の機構で正確に回収・識別する吸引アームが特にこだわった所です。また、探索時は上層のみが回転するため車体自体を回転させるよりも高速で探索できます。 ロボットの特徴 オムニホイールを用いて車体の向きを変えることなくライントレースによって移動し、交差点を認識して現在位置を把握します。対象物の置かれたゾーンに入ると距離センサーとアームを搭載した上層だけが回転し、周囲を探索し、対象の種類に応じたアームで回収しゴールまで運びます。対象の種類はそれまでにとった対象の数や現在位置によって特定します。 |