| 自立型,複数型 長200mm×幅100mm×高100mm, 重0.6kg, 速1024mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 協調動作, ハンド, アピール ・メカ機構はシンプルにアーム2本のみ ・真っ赤な自作基板 ・きれいな加減速 ・3Dプリンタで自作した上り坂 ・今年こそ上り坂を使ってウォーターボトルを運びたい ロボットの特徴 ・同じ機能を持つ2台のロボットを無線通信で協調動作。 ・対象物(ボール、缶、ウォーターボトル)は機体前方/後方の丸い基板につけた6個のデジタルセンサを使って高さと幅を認識して判断。 ・重量の重いウォーターボトルは2台が協力して運搬。ロボット自身が上り坂を設置して段差の上へ移動する。 ・出番のない機能の回路をこまめにOFFすることで省エネを目指した。 ・ソフトウェアは「自分」と「相手」という処理視点で作成したため、2台とも同じソフトウェアで動作。一部機体固有の処理があるため機体識別の回路を搭載してソフトウェアは一本化した。 |