| 非自立型,単独型 長400mm×幅402mm×高884mm, 重10kg, 速300mm/s デッドレコニング, ビジョンセンサ, ハンド, アピール ロボットが腕を最も遠くまで伸ばすと、バランスが崩れて倒れてしまう可能性があるため、腕の根本側は重く、腕の先はできる限り軽く作りました。 ロボットの特徴 このロボットは、他の多くのロボットと違い、自分からボールを取りに行くのではなく、スタート地点から1ｍほど前に進んだら、そこから長さ約80cmの2つ折りになった腕をのばしてボールや缶、ペットボトルを取ります。対象物は、腕の先についたカメラによる画像認識によって見つけています。 |