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知能ロボットコンテスト2019 ルールブック

ルールブック(RC版)

大会正式版に固定しました。RC版からの変更は誤字修正とマスターズペットボトルを最新情報に置き換えたのみです。

ＰＤＦファイル　(要AcrobatReader)
画像で見る　(幅 1024 GIF)
PostScript　(2.9Mbytes)
TeX DVI ファイル、必要な図
マスターズコース対象物
参考：RC版PDF：去年からの主要変更箇所が赤で明示
寄せられたご質問とそれに対する回答

ルールの主要な変更点(30th,2018 → 31st 2019)

ルール本体に主要な変更点はありません。
マスターズコースのリターンボーナスに、自由ボール以外の対象物のゴールを明記しました。
変更ではありませんが、競技台の説明に外周の側壁の高さが明記されていなかった(別の所に記載があった)ため、明記し、周辺の記述を調整しました。

ルールブックの変更点(31st 2019内履歴)

上記、マスターズ対象物にあるようにペットボトルを現行流通品である350mmにしました。(RC→正式版で、以前から公開済みの対象物情報に合わせて記述を修正）

ルールの主要な変更点(29th,2017 → 30th 2018)

ルール本体に主要な変更点はありません。
細目[22]「準備時間中に可能な作業」を追加し、準備時間中に可能な作業を明示しました。具体的な目的は、準備時間中に、スタートエリアから出たゴール前の部分での、センサの調整や、そこからの手動・自動でのスタートエリアへのロボット配置作業を明示的に許可しました（昨年、どこまで可能なのか、という問題が生じたため）。ただし、競技準備や前競技の記録などのスタッフによる作業を妨げてはなりません。
細目[29](旧28)「危険な装置・手法の使用禁止」の記述を増やしました。具体的には、明確に危険であるといえないまでも、大会運営に支障があると判断した場合に、主に装飾的な意味で使用される発光・発音・発声機能の出力低下・無効化を命じることを記載しました。

ルールブックの変更点(30th 2018内履歴)

メイルでお知らせしたとおり、大会で使う黄缶をBOSS贅沢微糖としましたので、ルールブックにもその予定を明記しました。

お問い合わせ先等

お問い合わせフォーム
WEB掲示板：知能ロボコンオフィシャル掲示板

ルールブックに対する、お問い合わせ等を受け付けております。内容に関するお問い合わせは上記メイルアドレス宛にお送り下さい。また、質問を公開可能な場合は上記ＢＢＳにてなされると、より多くの方にご意見・情報が伝わります。

更新情報

2019/3/17 ルールRC版公開
2019/5/2 マスターズコース対象物情報の年次更新
2019/6/13 ルール正式版公開

質問と回答

注意）これまでのものを含みます

Ｑ１：カメラを天井につけたり、外部機器設置エリアから吊すことはできますか？

Ａ１：実質できません

解説：
ルール上、センサはロボットに含めると規定されています(細目[9],pp10)。そのため、競技に使用するカメラ(*1)は、スタート時点にスタート地点上空900mm 以内に存在する必要があります(pp2, 右上)。
スタート時にここにカメラがあったとしても、外部からこれをアーム等で操作した場合、当然ながら操作部はロボットの一部と見なされますので、ルール違反になります(*2)。競技場上空からの映像を大会から提供することもありませんので、もし、それが必要な場合、カメラを展開するためのロボットをつくり、スタート地点に置き去りにするのが、ひとつの方法かとおもいます。なお、この場合、カメラ部はpp8右に記載された「ロボットの本質的な部分がスタートラインを越えられないとき」(通称3分ルール)の判定対象とはしません。つまり、カメラがスタート台の上に留まったことで競技終了にはなりませんし、カメラをちょっとスタート台からだしただけでは「本質的な部分が越えた」とは見なしません。

*1: もちろん「うちのロボットの勇姿を記録するんだっ！」というカメラをそばまで持ってくることまでは止めませんが、誤解を招くような (たとえば、パソコンに線がつながっているとか)行動はご遠慮下さい。また、大会運営に影響するような持ち込み方の場合、ペナルティを取る場合があります。
*2: 超拡大解釈をして、ワイヤでぶらさげて「接続ケーブルである」と主張することも意味がありませんのであしからず。ケーブルでロボットの動きを操作してはなりません。ということは、せいぜいぶら下げるだけなので、それなら900mm弱のポールにカメラを固定しましょう。

Ｑ２：環境に反応するロボットは「操縦をした」とみなされてしまいますか？

Ａ２：環境に反応するだけなら問題ありませんが、間接的な操縦にならないように気をつけてください。

解説：
ロボットが環境に反応することは基本的に構いませんが、競技者が意図的に環境を操作した場合は、間接的にロボットを操縦したとみなされる可能性があります。極端な例をあげれば、環境の明るさに反応するロボットをつくって、そこに手持ちの照明で照らせば、間接的な操縦になりえます。したがって，人為的な操作とみなされることのないよう十分に注意した設計をしてください。

Ｑ３：

Ａ３：

解説：