芝刈旋風丸(芝刈旋風丸)

東北大学 田中(真)・奥山研究室(マミ研)
東北大学 田中(真)・奥山研究室
自立型,単独型
長400mm×幅440mm×高400mm, 重3kg, 速50mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ローラ,
アピール
初めてのロボット製作でしたが、満足のいくものができました。 缶とボールが滑らかに分別される様子は必見です!
ロボットの特徴
前方のファンでボールと缶を、後部のコンベアでペットボトルを回収します。回収したボールと缶は受け取り口の構造のみによって分別され、カラーセンサでボールを分けます。またコンベアでペットボトルを垂直に持ち上げます。
競技結果: